是(shi)一種(zhong)常用于(yu)控制(zhi)系統(tong)中的(de)(de)一種(zhong)控制(zhi)策略，其主要目標是(shi)通過引入滑模(mo)面來實現對系統(tong)狀態的(de)(de)快速、精(jing)確的(de)(de)控制(zhi)。滑模(mo)設計的(de)(de)重(zhong)點主要包(bao)括(kuo)以下幾個方面：
滑(hua)模面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)：滑(hua)模面(mian)(mian)是滑(hua)模設計的(de)(de)(de)(de)核心，它是一(yi)個(ge)虛擬的(de)(de)(de)(de)平面(mian)(mian)，通過(guo)滑(hua)模面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)可以(yi)實(shi)現對系統狀態的(de)(de)(de)(de)控制。滑(hua)模面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)需(xu)要考慮系統的(de)(de)(de)(de)特性(xing)以(yi)及控制目標(biao)，通常可以(yi)通過(guo)系統的(de)(de)(de)(de)數學模型和控制要求來確定。
滑模控制(zhi)律的(de)(de)設(she)計：滑模控制(zhi)律是滑模設(she)計的(de)(de)關鍵，它是通過(guo)對滑模面的(de)(de)控制(zhi)來實現(xian)對系統(tong)狀態(tai)(tai)的(de)(de)控制(zhi)。滑模控制(zhi)律的(de)(de)設(she)計需要(yao)考(kao)慮系統(tong)的(de)(de)動態(tai)(tai)特性(xing)以及控制(zhi)目標，通常可(ke)以通過(guo)系統(tong)的(de)(de)數學(xue)模型和控制(zhi)要(yao)求來確定。
滑模(mo)參數的(de)選擇(ze)：滑模(mo)參數是滑模(mo)設計的(de)重要(yao)(yao)組成部分，它決定了滑模(mo)控(kong)制(zhi)律的(de)性(xing)能(neng)和穩定性(xing)。滑模(mo)參數的(de)選擇(ze)需要(yao)(yao)考(kao)慮系統的(de)特性(xing)以及控(kong)制(zhi)要(yao)(yao)求，通常可以通過試驗和仿真來確定。
滑(hua)模(mo)控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)實(shi)現：滑(hua)模(mo)控(kong)制(zhi)器(qi)是滑(hua)模(mo)設計的(de)(de)實(shi)際應用，它是通過(guo)硬件(jian)或軟件(jian)實(shi)現滑(hua)模(mo)控(kong)制(zhi)律的(de)(de)控(kong)制(zhi)器(qi)。滑(hua)模(mo)控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)實(shi)現需(xu)要(yao)考慮系(xi)統的(de)(de)實(shi)際應用環(huan)境以及控(kong)制(zhi)要(yao)求，通常可以通過(guo)控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)設計和調(diao)試來(lai)完(wan)成(cheng)。
總之，滑(hua)模設(she)(she)計(ji)的(de)(de)(de)重點是通過選擇合適的(de)(de)(de)滑(hua)模面、設(she)(she)計(ji)合理的(de)(de)(de)滑(hua)模控(kong)(kong)制律(lv)、選擇合適的(de)(de)(de)滑(hua)模參數以(yi)及實現滑(hua)模控(kong)(kong)制器來實現對系統狀態的(de)(de)(de)快速、精確的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制。滑(hua)模設(she)(she)計(ji)在控(kong)(kong)制系統中(zhong)具有(you)廣泛的(de)(de)(de)應用，可以(yi)應用于各種不確定性(xing)和(he)非線性(xing)系統的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制，具有(you)較好的(de)(de)(de)魯棒性(xing)和(he)適應性(xing)。
